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解決方案
典型機器人數組應用的工作站

潤澤典型工作站有兩個部分用到了數組,

一:立體料倉部分;

二:球面鍍膜架部分;

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                                   立體料倉

在立體料倉用到第幾組,第幾個時,我們完全可以用數組來表示。


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數組的定義

在定義程序數據時,可以將同種類型,同種用途的數值存放在同一個數據中,當調用該數據時需要寫明索引號來指定調用的是該數據中的哪個數值,這就是所謂的數組。在RAPID中,可以定義一維數組,二維數組以及三維數組。


數組的認識

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注:文末視頻也有對一維數組、二維數組、三維數組的詳細介紹。


數組的創建及應用


數組在程序數據中進行創建,并通過索引號進行調用。詳情可以查看下面視頻,有更詳細的介紹哦▼



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